具有焊缝跟踪功能的汽车座椅骨架焊接系统设计

针对汽车座椅骨架焊缝较短、焊接位置多、材料厚度较薄容易变形等难点，设计了一套自动焊系统。该系统采用PLC控制技术对变位机、工件夹具、机器人等设备进行合理的控制，避免各设备运动轨迹发生干涉，保证焊接系统的安全性；通过对视觉传感器进行设计，保证传感器的检测精度；通过视觉技术对焊缝中心点位置实时跟踪并反馈给机器人执行机构，保证座椅骨架的焊接质量；经测试，该系统焊接精度能够满足汽车座椅骨架的焊接要求。