| 基于地图建模的室内外无缝导航定位系统的设计 |
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| 引用本文： | 韩伟,杨佳,周长军.基于地图建模的室内外无缝导航定位系统的设计[J].电子设计工程,2015(8). |
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| 作者姓名： | 韩伟 杨佳 周长军 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第十五研究所 北京 100083 |
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| 摘 要： | 由于目前对室内导航的研究大都关注定位的问题，缺乏对地图建模的研究，使得导航不具备实际的地理场景，以及位置变更的实时反馈。针对这一问题研究了地图建模并将室内定位与之结合，真正实现室内导航应用。而在定位的问题上，室外采用北斗卫星导航定位系统，室内则利用WSN进行目标定位，定位结果使用安置在室内的信号中继节点进行组织和转发，就可以实现利用同一台北斗接收机完成室内外无缝定位。
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 导航 伪卫星 瓦片地图技术 |
The design of indoor-outdoor seamless navigation system based on map modeling |
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| HAN Wei,YANG Jia,ZHOU Chang-jun.The design of indoor-outdoor seamless navigation system based on map modeling[J].Electronic Design Engineering,2015(8). |
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| Authors: | HAN Wei YANG Jia ZHOU Chang-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wireless sensor networks navigation pseudolite tile map technology |
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