| GPS／SINS 深组合导航技术综述 |
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| 引用本文： | 孙兆妍,王新龙,车欢.GPS／SINS 深组合导航技术综述[J].航空兵器,2014(6). |
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| 作者姓名： | 孙兆妍 王新龙 车欢 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191
2. 航天恒星科技有限公司,北京,100086 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(20130151004)；卫星应用研究院创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了GPS／SINS深组合导航系统的技术发展历程。与传统的标量跟踪相比，阐述了基于矢量跟踪的深组合导航系统的关键技术及优劣势。按照导航系统结构和信息处理方式的不同，将GPS／SINS深组合导航系统分为集中式、相干分布式和非相干分布式，分析对比了这三种主要深组合模式的性能特点。论述了GPS／SINS深组合导航系统的发展现状，指出了深组合未来的研究方向和发展趋势。
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| 关 键 词： | 导航技术 GPS/SINS 深组合 矢量跟踪 集中式 分布式 硬件开发 |
Review on Navigation Techniques of Deep GPS/SINS Integration |
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| SUN Zhao-yan,WANG Xin-long,CHE Huan.Review on Navigation Techniques of Deep GPS/SINS Integration[J].Aero Weaponry,2014(6). |
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| Authors: | SUN Zhao-yan WANG Xin-long CHE Huan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | navigation technique GPS/SINS deeply-coupled vector tracking centralized feder-ated hardware development |
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