机载火控三轴测速装置

介绍一种机载火控三轴测速装置，它与传统的用两个二自由度陀螺测量三轴角速度的方法不同，即陀螺动量矩Ｈ并不完全垂直于测量轴，但却可以得到飞机三轴角速度的唯一解。