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不确定时滞系统的迭代学习控制算法(Ⅰ)
作者姓名:
孙明轩
作者单位:
西安工业学院电子工程系
摘 要:
讨论了不确定时滞系统迭代学习控制的鲁棒收敛性.在存在干扰和初始偏移的情形下,给出了较弱的收敛性充分条件.仿真结果表明,迭代学习控制算法对于抑制初始点偏移和周期干扰的影响是有效的.
关 键 词:
鲁棒收敛性
初始条件问题
迭代学习控制
不确定时滞系统
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