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| 抑制 Kalman 滤波发散的方法及其进展 | |
| 引用本文： | 胡致强,祖玉杰,徐善勇. 抑制 Kalman 滤波发散的方法及其进展[J]. 黑龙江水专学报, 1997, 0(4) |
| 作者姓名： | 胡致强 祖玉杰 徐善勇 |
| 作者单位： | 黑龙江水利高等专科学校(胡致强)，黑龙江省穆棱市阀门厂(祖玉杰)，哈尔滨直属房产经营公司(徐善勇) |
| 摘 要： | 探讨了抑制Ｋａｌｍａｎ滤波发散的若干方法，抑制滤波发散的算法，对实际应用及改进Ｋａｌｍａｎ滤波，提高状态估计精度是有益的。 |
| 关 键 词： | Kalman滤波，自适应Kalman滤波，发散，偏差补偿，偏差分离 |
The Method of Restraining the Kalman Filtering Divergence and Its Progress |
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