| 一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法 |
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| 引用本文： | 汪涛,黄声华,万山明.一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法[J].微电机,2006,39(3):86-88,94. |
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| 作者姓名： | 汪涛 黄声华 万山明 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,湖北武汉430074 |
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| 摘 要： | 为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性．该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TMS320F2812的转速检测功能；在此基础上设计了一种基于DSP的M／T测速算法,论述了软硬件的实现方法．并对低速下影响检测精度的问题进行了分析。该方法充分利用了DSP的片内资源，对提高速度反馈精度，改善伺服控制系统的性能具有实际意义。
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| 关 键 词： | 交流伺服电动机 光电编码器 M/T测速法 交流伺服系统 |
| 文章编号： | 1001-6848（2006）03-0086-03 |
| 收稿时间： | 2005-05-31 |
| 修稿时间： | 2005-05-31 |
A Method of Velocity Detection Based on DSP |
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| WANG Tao,HUANG Sheng-hua,WAN Shan-ming.A Method of Velocity Detection Based on DSP[J].Micromotors,2006,39(3):86-88,94. |
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| Authors: | WANG Tao HUANG Sheng-hua WAN Shan-ming |
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| Affiliation: | Huazhong University of Science and Technology.Wuhan 430074,China |
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| Abstract: | This paper introduces different methods of velocity detection using incremental encoder and the function of TMS320F2812 for velocity detection,and then analyses a method of M/T based on DSP,discusses the implementing path of the hardware and software. This paper also analyses and solves the imprecision under the effect of low speed. This method made full use of the resource of DSP and improved the detection accuracy,it can really enhance the performance of servo. |
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| Keywords: | TMS320F2812 |
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