BP神经网络PID的气动位置控制系统的研究 |
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作者姓名: | 陈均伟 朱正龙 李渊 邱雪 |
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作者单位: | 贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550003 |
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摘 要: | 本文提出了一种将常规PID控制与BP神经网络相结合的自适应PID控制器,该控制器运用神经网络和BP算法实现了对PID参数的在线调整,利用变步长法和引入动量项来改进BP神经网络学习算法,有效减小了学习过程的振荡趋势,改善了收敛性,避免了学习过程陷入某些局部最小值,并将其用于在线调整气动位置伺服控制系统的PID参数,实现具有最佳组合的PID控制。MATLAB仿真表明,本文控制算法的静态特性、动态品质良好,鲁棒性强。
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关 键 词: | BP神经网络PID控制 气动位置 在线整定 MATLAB仿真 |
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