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| 电缆沟巡检机器人运动控制系统与定位研究 | |
| 作者姓名： | 凌志勇 唐名锋 胡九龙 吴长江 谌彬 李志强 |
| 摘 要： | 随着我国不断强大,用电量也在迅速增长.在城市中的电力架空线已经数不胜数,而且十分占用公共空间,所以将电缆转至地下是当下最好的解决方案.建立地下电缆沟是当前城市建设的主要趋势,但其不像电力架空线一样有着足够的空间来让工作人员巡检,以此来排查故障.地下电缆沟为了更好地利用地下空间,除了电缆放置的空间外,内部环境狭小,不足... |
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