基于NX进行联合仿真运动控制系统的综合分析

本文介绍了某食品包装用于拾取的三自由度并联机械手在虚拟环境下的调试分析过程，首先是为机械手建立数学模型，经过推导分析，得出可行性数据后，再结合机电一体化NX联合仿真软件的环境，并借助SIMIT软件集成的伺服控制系统的机械自动化部分、电气和软件其强大的功能，体现集机械，机电，传感器，驱动等多个领域于一体的完整平台，适用于机电设备设计过程中硬件在软件环境中仿真调试，并通过虚拟设备与虚拟运动控制器在计算机后台的关联，对产品可靠性进行分析论证，此方法为现场调试提高了时效。同时，联合仿真不但加快了机械、电气和软件设计等学科产品的研发速度，还是工作领域中不可或缺的工具，可进一步降低设计迭代产生的误差，也成为一个综合各学科领域的研发平台。