| 基于平面标靶的线结构光参数一体标定算法 |
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| 引用本文： | 魏一,刘彦呈,张银东,聂建辉. 基于平面标靶的线结构光参数一体标定算法[J]. 光电子．激光, 2013, 0(8): 1557-1562 |
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| 作者姓名： | 魏一 刘彦呈 张银东 聂建辉 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 轮机工程学院,辽宁 大连 116026;大连海事大学 轮机工程学院,辽宁 大连 116026;大连海事大学 轮机工程学院,辽宁 大连 116026;大连海事大学 轮机工程学院,辽宁 大连 116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51109021)和中央高校基本科研业务费(2012QN022)资助项目 (大连海事大学 轮机工程学院,辽宁 大连 116026) |
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| 摘 要： | 准确地标定系统参数是利用线结构光进行高精度 测量的前提,提出了一种基于平 面标靶的线结构光参数标定算法, 以期达到在工业现场进行高精度标定的目的。系统标定时,需要将激光线投射到平面标靶上 ,并在不同位置拍摄带有激光线 的标靶图像。首先,计算相机内参数；然后,通过内参数确定标靶平面在相机坐标系下的方 程,并由此计算出激光点在相机坐 标系下的三维坐标；最后,通过线性最小二乘方法拟合得到光平面方程。相对于交比不变方 法,本文算法可以获得更加稠密、 准确的标定点。在一种结构光扫描系统中的应用结果表明,本文算法均实可行,光平面标定 平 均误差为0.024mm,系统扫描平均误差为0.035mm。
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| 关 键 词： | 测量 线结构光 标定 视觉检测 |
| 收稿时间： | 2012-12-28 |
Line structured light parameter calibration based on planner target |
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| Affiliation: | College of Marine Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;College of Marine Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;College of Marine Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;College of Marine Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | measurement line structured light calibration vision inspection |
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