| 机器人化采煤设备系统及控制模式探讨 |
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| 引用本文： | 林福严,张运九,薛光辉. 机器人化采煤设备系统及控制模式探讨[J]. 煤炭科学技术, 2010, 0(8) |
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| 作者姓名： | 林福严 张运九 薛光辉 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学(北京),北京,100083 |
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| 摘 要： | 机器人化采煤设备是煤矿机械研究的重要方向,因此,基于逻辑机器人的概念,建立了一个由矿长、队长、操作工等机器人和可控设备组成的机器人化采煤设备系统模型,设计了一个网络化的机器人化采煤设备系统控制方案,该方案的通信主干线采用高速以太网连接,地面上有多台远程逻辑机器人,它们分别按各自的职责对远程设备进行操作,井下每台设备都有一个支持网络的本地机器人,直接对设备进行操作和控制.
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| 关 键 词： | 采煤设备 机器人化 逻辑机器人 以太网 控制模式 |
Discussion on Robotized Coal Mining Equipment System and Control Mode |
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| LIN Fu-yan,ZHANG Yun-jiu,XUE Guang-hui. Discussion on Robotized Coal Mining Equipment System and Control Mode[J]. Coal Science and Technology, 2010, 0(8) |
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| Authors: | LIN Fu-yan ZHANG Yun-jiu XUE Guang-hui |
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