|
|||||
|
|
| 基于MATLAB的单级倒立摆的LQR控制研究 | |
| 引用本文： | 马扬龙,陈琼,宁玉玲. 基于MATLAB的单级倒立摆的LQR控制研究[J]. 工业控制计算机, 2013, 26(2): 98-99 |
| 作者姓名： | 马扬龙 陈琼 宁玉玲 |
| 作者单位： | 南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,330063 |
| 摘 要： | 以一级直线倒立摆为模型研究线性二次型指标的最优控制问题,并利用MATLAB强大的运算和仿真能力来设计LQR最优控制器系统。通过调整加权矩阵Q和R,使控制器的系统性能达到最优,并画出系统阶跃响应曲线。仿真结果表明该系统具较好的稳定性和快速性。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 LQR MATLAB 最优控制 |
Study of LQR Control Single Inverted Pendulum Based on MATLAB |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |