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| 一种复杂交通场景中的车辆检测与跟踪方法 | |
| 引用本文： | 袁俊,喻擎苍,曾瑶. 一种复杂交通场景中的车辆检测与跟踪方法[J]. 工业控制计算机, 2013, 26(2): 87-88,90 |
| 作者姓名： | 袁俊 喻擎苍 曾瑶 |
| 作者单位： | 浙江理工大学,浙江杭州,310018 |
| 摘 要： | 为了提高复杂交通场景中车辆检测与跟踪算法的鲁棒性,提出了一种基于特征点匹配的车辆跟踪方法。由于使用了Harris角点检测算法和SIFT特征描述符,大幅降低了光照变化对车辆检测造成的影响。在车辆跟踪环节,采用基于图论的归一化割方法,充分地利用了车辆的速度、方向等信息,从而对部分遮挡的车辆取得了较好的分割效果。实验结果表明,所提出的方法在复杂交通场景中有较高的精确率与鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 车辆跟踪 Harris角点 SIFT 归一化割 |
Method for Detecting and Tracking Vehicles in Complex Traffic Scene |
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