| 带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用 |
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| 引用本文： | 宋宝,唐小琦,蔡李隆. 带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用[J]. 仪表技术与传感器, 2008, 0(12) |
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| 作者姓名： | 宋宝 唐小琦 蔡李隆 |
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| 作者单位： | 1. 香港科技大学机械工程系,香港
2. 华中科技大学机械学院,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 香港研究资助局资助项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了提高系统的动态性能，设计了一种新型变参数PID调节器，并在系统频率响应分析的基础上，增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节，构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器，将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明：设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差，改善了系统性能。
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| 关 键 词： | PID调节器 滤波前馈 伺服驱动 位置调节器 |
Variable Parameter PID Controller with Filtering Feedforward Application in Servo Driver |
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| SONG Bao,TANG Xiao-qi,CAI Li-long. Variable Parameter PID Controller with Filtering Feedforward Application in Servo Driver[J]. Instrument Technique and Sensor, 2008, 0(12) |
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| Authors: | SONG Bao TANG Xiao-qi CAI Li-long |
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