非同步网络中基于TOA的鲁棒非视距目标自定位算法

讨论了非同步无线网络中基于到达时间(Time-of-Arrival, TOA)的非视距(Non-Line of Sight, NLOS)目标自定位问题，为了节省目标源的电池能量，假设目标源不向锚节点发送信号，而是仅接收来自锚节点的信号，这种信号的收发方式，会导致测量模型中存在一些影响问题求解的参数，为消去这些参数，选定一个参考测量值，并用其他测量值减去参考测量值，使用经过转换后的测量数据，构造了一个新的鲁棒最小二乘(Robust Least Square, RLS)问题，其以目标源位置和参考测量值中的NLOS误差作为未知变量，同时对其余测量值中的NLOS误差具有鲁棒性。最后，将RLS问题松弛到易于处理的半正定规划 (Semidefinite Program, SDP)问题以获得稳定的解。仿真结果表明，本文提出方法的均方根误差较现有其他方法在不同场景下有0.5m~ 6m以上的优势。