| 基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法 |
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| 作者姓名： | 杨宇 许四祥 方建中 蔡永祯 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学机械工程学院,安徽 马鞍山,243000;安徽工业大学机械工程学院,安徽 马鞍山,243000;安徽工业大学机械工程学院,安徽 马鞍山,243000;安徽工业大学机械工程学院,安徽 马鞍山,243000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51374007) |
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| 摘 要： | 针对基于传统特征点检测的双目视觉测量中匹配时间长、误匹配率高和测量精度低的问题，提出了基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法。首先对特征点邻域内的像素点灰度值进行加权，再采用灰度质心法提取特征点的主方向，最后以字符串描述子代替传统二进制描述子对特征点进行描述，在测量中采用二维二次函数精确拟合特征点的亚像素坐标，实验结果表明，该改进方法在特征点匹配正确率和测量精度上都有很大的提升，特征点匹配正确率提升了31.8%，测量最低误差达到0.42%，满足双目视觉测量的精度要求。
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| 关 键 词： | 双目视觉 改进ORB算法 视觉测量 亚像素角点 |
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