直流PWM调速系统的鲁棒控制

从工程实际出发，对直流ＰＷＭ调速系统进行了分析，选用鲁棒ＰＩＤ控制器，讨论了鲁棒控制器设计方法，本文还叙述了由８０９８单片机构成的直流ＰＷＭ控制系统，仿真实验结果表明，鲁棒ＰＩＤ控制器运用于直流ＰＷＭ调速系统，具有工程上简单，实用，系统有较好的鲁棒性和较高的系统性能等优点。