曲柄群驱动机构单元化平衡

为实现曲柄群驱动机构的模块化设计与生产,定义曲柄单元为该机构的基本单元,以曲柄单元为基础研究曲柄群驱动机构模块化设计中的摆动力平衡问题。研究了影响平衡块质量及配置位置的因素。分析表明,当在所有曲柄的反方向配置参数相同的平衡块时,平衡块的质量矩与机构中的曲柄个数,曲柄的质量与长度,运动连杆总质量有关。得出一种满足模块化设计与生产的方法,该方法能快速有效地实现曲柄群驱动机构单元化平衡。