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机器人视觉系统及工件定位的坐标匹配方法
引用本文:
朱留存,张慰兮.机器人视觉系统及工件定位的坐标匹配方法[J].制造业自动化,1995(2).
作者姓名:
朱留存
张慰兮
作者单位:
扬州大学工学院电子工程系
摘 要:
在机器人视觉系统中,机器人正确抓取视域中的工件是关键问题之一。本文主要介绍利用线性映射的方法进行坐标匹配,来解决这一问题。
关 键 词:
机器人,视觉,坐标匹配
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