| 并联机器人控制方法研究 |
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| 引用本文： | 赵东亚,邹涛.并联机器人控制方法研究[J].组合机床与自动化加工技术,2010(5). |
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| 作者姓名： | 赵东亚 邹涛 |
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| 作者单位： | 1. 中国石油大学(华东)机电工程学院,山东,东营,257061
2. 浙江工业大学,信息工程学院,杭州,310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家863高新技术研究项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
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| 摘 要： | 论文分析了大量文献,系统总结了现有并联机器人控制方法,探讨了这些控制方法的发展方向。对于并联机器人控制系统设计与实现具有一定借鉴意义。
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| 关 键 词： | 并联机器人 控制方法 文献综述 |
Review for Parallel Robot Control Approaches Study |
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| ZHAO Dong-ya,ZOU Tao.Review for Parallel Robot Control Approaches Study[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2010(5). |
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| Authors: | ZHAO Dong-ya ZOU Tao |
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