| 柔性轨道全位置焊接机器人研究 |
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| 引用本文： | 梁亚军,薛龙,邹勇,张卫义,黄继强,蒋力培,杨海亮. 柔性轨道全位置焊接机器人研究[J]. 电焊机, 2008, 38(6): 23-26 |
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| 作者姓名： | 梁亚军 薛龙 邹勇 张卫义 黄继强 蒋力培 杨海亮 |
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| 作者单位： | 1. 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617
2. 北京化工大学,北京,100029 |
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| 基金项目： | 光机电装备技术北京市重点实验室开放课题 |
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| 摘 要： | 针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道套位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主学习开放式专家系统,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接.实践表明,该焊接机器人能够较好完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接工艺要求.
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| 关 键 词： | 柔性轨道 焊接机器人 全位置焊接 轨道 全位置焊接 机器人研究 welding robot type rail flexible 工艺要求 复杂工件 实践 自动化 多层多道焊 轨迹跟踪 焊缝轨迹 规则 可适应 专家系统 自主学习 控制程序 智能 |
Research on flexible rail type all-position welding robot |
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| LIANG Yan-jun,XUE Long,ZOU Yong,ZHANG Wei-yi,HUANG Ji-qiang,JIANG Li-Pei,YANG Hai-liang. Research on flexible rail type all-position welding robot[J]. Electric Welding Machine, 2008, 38(6): 23-26 |
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| Authors: | LIANG Yan-jun XUE Long ZOU Yong ZHANG Wei-yi HUANG Ji-qiang JIANG Li-Pei YANG Hai-liang |
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