| 钢轨磨耗动态测量中激光光条中心的快速提取 |
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| 引用本文： | 孙军华,王恒,刘震,张广军. 钢轨磨耗动态测量中激光光条中心的快速提取[J]. 光学精密工程, 2011, 19(3): 690-696. DOI: 10.3788/OPE.20111903.0690 |
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| 作者姓名： | 孙军华 王恒 刘震 张广军 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,精密光机电一体化技术教育部重点实验室,北京100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对钢轨磨耗动态测量中激光光条中心快速精确提取的问题,提出一种卡尔曼滤波和Hessian矩阵相结合的激光光条中心快速提取方法。首先,利用卡尔曼滤波实时预测钢轨磨耗动态测量中激光光条在图像中所在区域;然后,在预测的激光光条区域内,逐行搜索图像灰度最大点,将该灰度最大点作为激光光条图像中心的初始位置,在激光光条图像中心初始位置处利用Hessian矩阵计算得到光条中心的亚像素图像坐标;最终实现在激光光条区域内光条亚像素图像中心的快速提取。该方法显著减少了搜索区域及高斯卷积的数目,提高了激光光条中心提取的鲁棒性及速度。实验结果表明,在保证激光光条提取精度的前提下,每帧提取时间可达到1.6 ms。
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| 关 键 词： | 钢轨磨耗 动态测量 光条提取 区域预测 卡尔曼滤波 |
Rapid extraction algorithm of laser stripe center in rail wear dynamic measurement |
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| SUN Jun-hua,WANG Heng,LIU Zhen,ZHANG Guang-jun. Rapid extraction algorithm of laser stripe center in rail wear dynamic measurement[J]. Optics and Precision Engineering, 2011, 19(3): 690-696. DOI: 10.3788/OPE.20111903.0690 |
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| Authors: | SUN Jun-hua WANG Heng LIU Zhen ZHANG Guang-jun |
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| Affiliation: | (Key Laboratory for Precision Opto-mechanical Technology of the Ministry of Education,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China) |
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