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| 滑模变结构控制研究综述 | |
| 引用本文： | 张昌凡. 滑模变结构控制研究综述[J]. 株洲工学院学报, 2004, 18(2): 1-5 |
| 作者姓名： | 张昌凡 |
| 作者单位： | 株洲工学院电气工程系,湖南株洲412008 |
| 摘 要： | 主要介绍滑模变结构控制的研究情况。先介绍变结构控制理论，并对滑模变结构的发展现状进行了评述；然后着重从滑模面设计、滑模条件以及抖动这三个方面对已开展的研究工作进行了深入的探讨；最后介绍了滑模变结构控制的主要应用情况，同时对这一领域的研究方向进行了展望。 |
| 关 键 词： | 变结构控制 自适应控制 非线性控制 抖动 滑模面设计 |
| 文章编号： | 1008-2611(2004)02-0001-05 |
| 修稿时间： | 2003-02-16 |
The Research of Sliding Mode Variable Structure Control: A Survey |
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