| 基于免疫算法的移动机器人路径规划系统 |
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| 引用本文： | 武彬,吴耿锋,马飞,樊建. 基于免疫算法的移动机器人路径规划系统[J]. 计算机工程, 2004, 30(12): 122-123,146 |
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| 作者姓名： | 武彬 吴耿锋 马飞 樊建 |
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| 作者单位： | 上海大学计算机工程与科学学院,上海,200072;上海大学计算机工程与科学学院,上海,200072;上海大学计算机工程与科学学院,上海,200072;上海大学计算机工程与科学学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市科委发展基金资助项目(015115042) |
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| 摘 要： | 从生物学免疫的角度出发，介绍了一个基于免疫算法的移动机器人路经规划系统。该系统能够通过学习来获取规则，优化规则，且有很强的空间搜索、自适应和自学习能力．能够较快地产生适应所处环境空间的路径规划方塞。
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| 关 键 词： | 免疫算法 移动机器人 路径规划 三维仿真系统 |
| 文章编号： | 1000-3428(2004)12-0122-02 |
An Immunity Algorithm-based Motive Robot Path-planning System |
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| WU Bin,WU Gengfeng,MA Fei,FAN Jian. An Immunity Algorithm-based Motive Robot Path-planning System[J]. Computer Engineering, 2004, 30(12): 122-123,146 |
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| Authors: | WU Bin WU Gengfeng MA Fei FAN Jian |
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| Abstract: | This paper introduces a framework of simulation system for robot path-planning based on biological immunity algorithm. The system can acquire and optimize rules via machine learning, and has strong ability in domain searching, self-adapting and learning. Therefore, the system can rapidly generate the path plan that can fully accustom to the environment. |
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| Keywords: | Immunity algorithm Motive robot Path-planning 3-D simulation system |
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