| 基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定性分析 |
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| 引用本文： | 陈明,童朝南.基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定性分析[J].控制工程,2009,16(5). |
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| 作者姓名： | 陈明 童朝南 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 北京市教委重点学科共建基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒容错控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式LMI,给出了系统基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定的充分条件,并把控制器的设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.与常规的方法相比,给出的控制器不仅保证闭环系统对执行器故障具有完整性,并且使闭环系统的极点配置在指定区域D中.通过仿真示例表明,无论执行器发生故障与否,得到的基于输出反馈的鲁棒容错控制器均保证闭环系统是D-稳定的,从而验证了所提出设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | D-稳定性 线性矩阵不等式 容错控制 输出反馈 鲁棒性 |
D-stability Analysis of Robust Fault-Tolerant Control Based on Output Feedback |
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| CHEN Ming,TONG Chao-nan.D-stability Analysis of Robust Fault-Tolerant Control Based on Output Feedback[J].Control Engineering of China,2009,16(5). |
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| Authors: | CHEN Ming TONG Chao-nan |
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