| 六轮探测车可折展悬架方案评价及仿真分析 |
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| 引用本文： | 陶建国,杨飞,邓宗全,高海波,张朋.六轮探测车可折展悬架方案评价及仿真分析[J].高技术通讯,2011,21(9):941-947. |
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| 作者姓名： | 陶建国 杨飞 邓宗全 高海波 张朋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080 |
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| 摘 要： | 针对六轮探测车的四杆摇臂转向架( FLRB)型悬架,进行了折叠点的布置和折叠关节的类型组合方式研究,提出了7种折叠展开构型方案.采用模糊评价的理论和方法,建立了相应的评价模型及方案集和评价集,经过优选运算,确定了所提出的折叠展开构型中的最优方案.建立了基于所优选的悬架构成的探测车移动系统三维模型,用仿真软件ADAMS进...
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| 关 键 词： | 六轮探测车 折叠可展悬架 构型综合 模糊评价 仿真分析 |
The configuration evaluation and simulation analysis of a folded-deployed suspension for six-wheeled rovers |
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| Tao Jianguo,Yang Fei,Deng Zongquan,Gao Haibo,Zhang Peng.The configuration evaluation and simulation analysis of a folded-deployed suspension for six-wheeled rovers[J].High Technology Letters,2011,21(9):941-947. |
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| Authors: | Tao Jianguo Yang Fei Deng Zongquan Gao Haibo Zhang Peng |
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