| 板材干挂安装机器人系统研究 |
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| 引用本文： | 李铁军,杨冬,赵海文,刘今越,王海玲,刘志强. 板材干挂安装机器人系统研究[J]. 高技术通讯, 2011, 21(8): 836-841. DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.08.011 |
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| 作者姓名： | 李铁军 杨冬 赵海文 刘今越 王海玲 刘志强 |
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| 作者单位： | 河北工业大学机器人及自动化研究所 天津300130 |
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| 摘 要： | 针对大尺寸、大质量板材干挂安装施工困难,自动化程度低的问题,研制出了一种板材干挂安装机器人系统.根据板材干挂安装的载荷、精度要求及工艺流程,研究并设计了六自由度串并联混合结构的安装机械手,并对其进行了结构分析与逆向求解.构建了安装机器人的控制系统,提出了基于倾角与激光测距传感信息以及机器视觉测量的机器人位姿检测方法.采...
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| 关 键 词： | 干挂安装 建筑机器人 串并联 位姿检测 示教 系统标定 |
Research on a robot system for dry-hanging installation of slabstones |
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| Li Tiejun,Yang Dong,Zhao Haiwen,Liu Jinyue,Wang Hailing,Liu Zhiqiang. Research on a robot system for dry-hanging installation of slabstones[J]. High Technology Letters, 2011, 21(8): 836-841. DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.08.011 |
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| Authors: | Li Tiejun Yang Dong Zhao Haiwen Liu Jinyue Wang Hailing Liu Zhiqiang |
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