| 柔性周边桁架可展开天线展开过程动力学分析和组合控制方法 |
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| 引用本文： | 张逸群,张志华. 柔性周边桁架可展开天线展开过程动力学分析和组合控制方法[J]. 高技术通讯, 2011, 21(7): 750-755. DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.07.014 |
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| 作者姓名： | 张逸群 张志华 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室 西安710071 |
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| 摘 要： | 针对柔性周边桁架可展开天线的展开过程提出了一种基于运动解耦的组合控制方法.首先基于多刚体拉格朗日方法并考虑柔性体的弹性势能建立了周边桁架可展开天线展开过程的多柔体动力学模型,然后根据运动学和动力学分析,将天线运动反馈分解为刚体运动和由柔性因素引起的振动两部分,分别设计了刚性控制器和柔性控制器.刚性控制器的目标是使天线做...
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| 关 键 词： | 可展开天线 柔性多体动力学 展开过程 组合控制 解耦 |
Dynamic analysis and combined control of the deployment of flexible hoop truss deployable space antennas |
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| Zhang Yiqun,Zhang Zhihua. Dynamic analysis and combined control of the deployment of flexible hoop truss deployable space antennas[J]. High Technology Letters, 2011, 21(7): 750-755. DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.07.014 |
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| Authors: | Zhang Yiqun Zhang Zhihua |
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