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磁感应式磁力传动器及其性能实验研究
引用本文:丛明,刘侃,伍英华. 磁感应式磁力传动器及其性能实验研究[J]. 高技术通讯, 2011, 21(8): 824-829. DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.08.009
作者姓名:丛明  刘侃  伍英华
作者单位:大连理工大学机械工程学院 大连116024
摘    要:对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模,对其磁路和机械本体部分进行了设计.根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系,确定磁路的关键参数.利用集总参数法建立转矩计算模型,将得到的关键参数代入其中进行计算.搭建动态性能测试平台,对其动态转矩特性进行测试,将结果与理论设计值比较,得到本磁力传动器的动态性能特点:低频涡流损...

关 键 词:真空机器人  磁感应式磁力传动器  集总参数  动态转矩

Experimental test and performance analysis of inductive magnetic coupling
Cong Ming,Liu Kan,Wu Yinghua. Experimental test and performance analysis of inductive magnetic coupling[J]. High Technology Letters, 2011, 21(8): 824-829. DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.08.009
Authors:Cong Ming  Liu Kan  Wu Yinghua
Abstract:
Keywords:
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