| 基于双DSP的POS数据采集与处理系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 杨胜,房建成.基于双DSP的POS数据采集与处理系统的设计与实现[J].仪器仪表学报,2008,29(9). |
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| 作者姓名： | 杨胜 房建成 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 详细阐述了一种基于双DSP的POS数据采集与处理系统的设计与实现.该系统采用FPGA实现了IMU输出多路脉冲的并行采集和GPS数据的接收.通过专门的DSP1实现IMU的误筹补偿和GPS数据解包,以及IMU和GPS数据的时间同步.采用高性能DSP2进行导航解算处理,两DSP之间通过并行主机接口(HPI)进行高速数据传输.所采集的IMU和GPS数据以及解算结果通过以太网接口输出.最后进行了跑车实验,实验结果表明:所研制的POS数据采集与处理系统在功能、精度及实时性方面均达到了预期的设计同标.
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| 关 键 词： | 位置姿态系统 数据采集 数据同步 |
Design and realization of POS data acquisition and processing system based on double DSP |
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| Yang Sheng,Fang Jiancheng.Design and realization of POS data acquisition and processing system based on double DSP[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2008,29(9). |
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| Authors: | Yang Sheng Fang Jiancheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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