| 基于干扰观测器的电子节气门连续滑模控制 |
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| 引用本文： | 王慧晶,王恩华,夏胜枝,刘金琨.基于干扰观测器的电子节气门连续滑模控制[J].小型内燃机与摩托车,2009,38(1). |
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| 作者姓名： | 王慧晶 王恩华 夏胜枝 刘金琨 |
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| 作者单位： | 1. 北京汽车研究总院,北京,100176
2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 |
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| 基金项目： | 北汽自主品牌混合动力汽车产品研制项目 |
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| 摘 要： | 电子节气门是一种典型的非线性系统,采用一般的滑模控制会产生不可消除的抖振,影响控制效果.为解决这一问题,提出基于干扰观测器的滑模控制,其中干扰观测器前馈补偿观测到的干扰,滑模控制器消除其他干扰,因此很大程度上降低了滑模控制器的切换增益值,达到削弱抖振的目的.通过MATLAB/Simulink平台的仿真试验,证明这种控制方法对消除抖振的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 电子节气门 抖振 基于干扰观测器的连续滑模控制 切换增益 |
Disturbance Observer Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle |
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| Wang Huijing,Wang Enhua,Xia Shengzhi,Liu Jinkun.Disturbance Observer Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle[J].Small Internal Combustion Engine and Motorcycle,2009,38(1). |
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| Authors: | Wang Huijing Wang Enhua Xia Shengzhi Liu Jinkun |
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