| 基于机器视觉的垃圾分拣机器人 |
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| 引用本文： | 陈艺海,黎莲花,谢昊璋,卢思琪,董晋瑜. 基于机器视觉的垃圾分拣机器人[J]. 仪器仪表与分析监测, 2022, 0(1): 30-35 |
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| 作者姓名： | 陈艺海 黎莲花 谢昊璋 卢思琪 董晋瑜 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金地区项目:41761087;广西自然科学基金面上项目2020GXNSFAA159091;广西大学生创新项目:202010595085。 |
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| 摘 要： | 为了把人从环境恶劣、枯燥繁重的垃圾分类工作中解放出来,本项目设计了一款基于机器视觉的垃圾分拣机器人.机器人以STM32单片机为主控,根据树莓派发送的不同指令控制六自由度机械臂抓取垃圾.机器人的视觉系统部署在树莓派上,视觉系统使用CSI摄像头获取图像并通过YOLOv4目标检测算法求得图像中垃圾的分类信息和位置信息,最后通...
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| 关 键 词： | 垃圾分拣机器人 深度学习 目标检测 机器视觉 图像处理 OpenCV 百度AI YOLOv4 |
Garbage Sorting Robot Based on Machine Vision |
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| Chen Yihai,Li Lianhua,Xie Haozhang,Lu Siqi,Dong Jinyu. Garbage Sorting Robot Based on Machine Vision[J]. Instrumentation Analysis Monitoring, 2022, 0(1): 30-35 |
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| Authors: | Chen Yihai Li Lianhua Xie Haozhang Lu Siqi Dong Jinyu |
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