采样率对PMSM的SMC控制性能影响研究

针对永磁同步电机(PMSM)速度环比例积分(PI)控制算法在变工况时的不足，提出一种分数阶双幂次快速趋近率滑模控制算法，并研究不同采样率对永磁同步电机的滑模控制(SMC)性能影响。对最小相位系统进行采样率的理论分析，通过多阶线性矩阵不等式可以得到最佳采样周期，理论分析了新型趋近率的可达性和存在性。搭建仿真模型，验证其能有效改善变工况时超调量大、过渡时间长等不足。试验结果表明，针对响应时间、超调量等性能有相对最优的采样率，证明了误差估计稳定收敛的最佳采用周期存在。该研究适用于工程应用。