焊接机械臂结构设计研究

通过对焊接机械臂的需求进行分析，运用工业机器人的相关知识，对焊接机械臂驱动方式、传动方式、大小臂结构进行了设计选型，并最终进行了整体设计。通过动力学仿真分析证明，该设计科学合理、运行稳定，可运用于实际生产之中。