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| 基于UM4B0的车载变道辅助系统设计 | |
| 引用本文： | 田芮珏,马浩,曹晓钰,肖广兵.基于UM4B0的车载变道辅助系统设计[J].自动化仪表,2022(5):20-23+29. |
| 作者姓名： | 田芮珏 马浩 曹晓钰 肖广兵 |
| 作者单位： | 1. 南京林业大学汽车与交通工程学院;2. 南京林业大学信息科学技术学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61803206)； |
| 摘 要： | 目前，司机在全球定位系统(GPS)信号较弱的地区会出现不能及时发现视觉盲区的行人的问题。针对这一问题，设计了一套基于UM4B0的车载变道辅助系统。系统通过供电模块、主处理器模块、高精度定位模块、三轴传感器模块等硬件设备得到车辆和行人的高精度位置信息，并通过数据处理得到车辆和行人的精准位置以实现高精度变道辅助。该系统可使司机在信号差的路段及时发现并避让行人和车辆，避免本车辆和行人或其他车辆碰撞。 |
| 关 键 词： | 导航系统 高精度定位 变道辅助 北斗卫星导航系统 全球定位系统 STM32F103 三轴传感器 |