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| 一种星球探测系统多机器人通信机制研究 | |
| 引用本文： | 张政,马书根,李斌,张力平,王明辉,曹秉刚.一种星球探测系统多机器人通信机制研究[J].机器人,2006,28(3):309-315. |
| 作者姓名： | 张政 马书根 李斌 张力平 王明辉 曹秉刚 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学机械工程学院,陕西,西安,710049;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016 2. 西安交通大学机械工程学院,陕西,西安,710049;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016;日本国立命馆大学COE机构,日本,草津,525-8577 3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016 4. 西安交通大学机械工程学院,陕西,西安,710049 |
| 基金项目： | 国家科技攻关项目;中国科学院资助项目 |
| 摘 要： | 分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点．根据多机器人系统的功能要求，在TDMA（时分多址）分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下，提出了一种新颖的多机器人无线通信机制．详细介绍了该通信机制和通信协议．仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性． |
| 关 键 词： | 多机器人协调 通信机制 星球探测 无线通信 |
| 文章编号： | 1002-0446（2006）03-0309-07 |
| 收稿时间： | 2005-08-11 |
| 修稿时间： | 2005-08-11 |
Communication Mechanism of a Planetary Exploration Multi-Robot System |
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| ZHANG Zheng,MA Shu-gen,LI Bin,ZHANG Li-ping,WANG Ming-hui,CAO Bing-gang.Communication Mechanism of a Planetary Exploration Multi-Robot System[J].Robot,2006,28(3):309-315. | |
| Authors: | ZHANG Zheng MA Shu-gen LI Bin ZHANG Li-ping WANG Ming-hui CAO Bing-gang |
| Abstract: | The communication characteristics of a reconfigurable planetary exploration multi-robot system are analyzed.According to the function requirement for the multi-robot system,enlightened by the principle of TDMA(time division multiple address) and rotational mechanism,a novel multi-robot wireless communication mechanism is proposed.The mechanism and the communication protocol are also described in detail.The feasibility and practicability of the mechanism are simultaneously verified by a simulation and a communication experiment. |
| Keywords: | multi-robot coordination communication mechanism planetary exploration wireless communication |
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