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| 基于Stewart结构的并联平台工作空间与刚度分析 | |
| 引用本文： | 崔济伟. 基于Stewart结构的并联平台工作空间与刚度分析[J]. 机械工程师, 2009, 0(11): 100-102 |
| 作者姓名： | 崔济伟 |
| 作者单位： | 安康医院,吉林公主岭136100 |
| 摘 要： | 根据Stewart结构的运动学原理，分析了并联平台的工作空间，并采用对分法对工作空间边界进行了分析了并联平台的刚度，给出了刚度计算模型，通过计算和仿真得到了该并联平台的工作空间及刚度引起的位置和方向的变化规律。 |
| 关 键 词： | Stewart机构 并联平台 工作空间 刚度 |
Workplace and Stiffness Analysis of Parallel Platform Based on Stewart Structure |
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