| 多自由度参数振动混沌控制方法研究 |
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| 引用本文： | 黄迪山,刘献之,邵何锡. 多自由度参数振动混沌控制方法研究[J]. 动力学与控制学报, 2018, 16(3): 233-238. DOI: 10.6052/1672-6553-2017-079 |
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| 作者姓名： | 黄迪山 刘献之 邵何锡 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51575330) |
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| 摘 要： | 基于耦合倒立双摆模型,本文采用Liapunov-Floquet变换,将周期时变系统转化为时不变系统,并引入反馈和极点配置,对该多自由度系统做参数振动进行主动控制.对研究的系统结合单位脉冲响应进行了稳定性分析,并成功地应用于系统混沌控制.
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| 关 键 词： | 多自由度 参数振动 Liapunov-Floquet变换 主动控制 混沌 |
| 收稿时间： | 2016-02-05 |
| 修稿时间： | 2016-03-30 |
Study on chaos control method for parametric vibration of multiple degrees of freedom system |
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| Huang Dishan,Liu Xianzhi and Shao Hexi. Study on chaos control method for parametric vibration of multiple degrees of freedom system[J]. Journal of Dynamics and Control, 2018, 16(3): 233-238. DOI: 10.6052/1672-6553-2017-079 |
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| Authors: | Huang Dishan Liu Xianzhi Shao Hexi |
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| Abstract: | This article examines an inverted coupled pendulum system. By using L?F transformation principle and pole placement feedback control method, the active control for parametric vibration of multiple degrees of freedom system was achieved. The stability of the system is then illustrated by using the unit impulse response. Finally, the chaos is fully removed from the give system. The research shows that the proposed method can realize active chaos control for a parametric system. |
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