| 基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器 |
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| 引用本文： | 邓寅喆,刘亮,龚振邦. 基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器[J]. 机电一体化, 2004, 10(4): 47-50 |
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| 作者姓名： | 邓寅喆 刘亮 龚振邦 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系,上海,200072;上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系,上海,200072;上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家“十五”863计划项目，上海市重大专项的资助 |
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| 摘 要： | 该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器。由水平仪作为姿态角信号，由角速率陀螺作为姿态变化率信号，以此作为输入信号由单片机输出舵机信号，从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的稳定。
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| 关 键 词： | 超小型无人驾驶直升机 直升机 姿态控制 |
Attitude Control of Sub-mini Unmanned Helicopter Based On Tilt Sensor and Angle Velocity Gyroscope |
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