| 基于FPGA多轴控制的SVPWM信号实现设计 |
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| 引用本文： | 俞小露,徐抒岩,曹小涛,胡君. 基于FPGA多轴控制的SVPWM信号实现设计[J]. 电机与控制应用, 2012, 39(7) |
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| 作者姓名： | 俞小露 徐抒岩 曹小涛 胡君 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院研究生院,北京100039
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033 |
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| 摘 要： | 为实现实时高速的多轴控制SVPWM信号输出,针对采用DSP控制仅输出特定通道数的PWM信号,给出了基于FPGA多轴控制的SVPWM信号输出设计方案。依据SVPWM原理,采用查找表的方式,把SVPWM算法中的正弦计算转化为乘法运算,完成了对现有算法的改进;应用五段式空间电压矢量合成和加入死区控制方法,产生了对称的PWM波形,保证了方案的可靠性;利用FPGA并行运行模式和底层数据处理算法,实现了不同速率下的多轴SVPWM信号输出。设计的软件在APA600芯片上运行,输出了多轴的稳定SVPWM波形,为在不同速率下的多轴电机控制系统提供了一种可行的SVPWM波形实现方案。
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| 关 键 词： | 空间电压矢量脉宽调制 现场可编程门阵列 多轴 死区 |
Design of Multi-Axis Control SVPWM Signals Based on FPGA |
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| YU Xiaolu , XU Shuyan , CAO Xiaotao , HU Jun. Design of Multi-Axis Control SVPWM Signals Based on FPGA[J]. Electric Machines & Control Application, 2012, 39(7) |
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| Authors: | YU Xiaolu XU Shuyan CAO Xiaotao HU Jun |
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