| 永磁同步直线电机RBF神经网络的PID控制 |
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| 引用本文： | 韩明文,刘军.永磁同步直线电机RBF神经网络的PID控制[J].电机与控制应用,2012,39(6):29-32. |
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| 作者姓名： | 韩明文 刘军 |
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| 作者单位： | 1. 上海电机学院电气学院,上海200237;华东理工大学信息学院,上海200240
2. 上海电机学院电气学院,上海,200237 |
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| 基金项目： | 上海市教委科研创新项目，上海市教委重点学科电力电子与电力传动 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步直线电机的初级磁链近似为常数这一特点,在d-q轴下建立了直线电机的数学模型。直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点。常规PID控制虽然结构简单、输出稳定、易实现,但在高速高精度应用场合却不能达到理想的控制效果。提出了一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的新策略,形成RBF神经网络整定PID控制,在一定程度上改进了PID控制的性能。仿真结果表明,RBF神经网络PID控制具有更好的动态响应性和更加稳定的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 永磁同步直线电机 RBF神经网络 PID控制 速度控制 |
RBF Neural Network PID Control of Permanent Magnet Linear Motor |
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| HAN Mingwen
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LIU Jun.RBF Neural Network PID Control of Permanent Magnet Linear Motor[J].Electric Machines & Control Application,2012,39(6):29-32. |
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| Authors: | HAN Mingwen LIU Jun |
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| Affiliation: | 1 (1.Institute of Electrical Engineering,Shanghai Dianji University,Shanghai 200237,China; 2.Institute of Information,East China University of Science and Technology,Shanghai 200240,China) |
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