| 基于PCS7的内模控制器设计与应用 |
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| 引用本文： | 马昕,王平,李文博,张贝克. 基于PCS7的内模控制器设计与应用[J]. 计算机测量与控制, 2010, 18(10) |
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| 作者姓名： | 马昕 王平 李文博 张贝克 |
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| 作者单位： | 北京化工大学,信息科学与技术学院,北京,100029 |
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| 摘 要： | 针对工业对象的高阶以及非线性特性,采用二阶加纯滞后模型作为内模控制的内部模型,提出了一种通用内模控制器的设计方法;根据内模控制的原理以及二阶加纯滞后模型的差分方程,推导出通用内模控制器的算法.通过PCS 7 V6.1系统软件中的结构化控制语言SCL将内模控制算法编译成可通用的FB功能块,在西门子过程控制系统PCS7中实现了内模控制;最后利用精度较高的最小二乘法辨识被控对象的模型,将该通用内模控制器应用在工业中普遍使用的高阶大滞后对象换热器的出口温度控制过程中,取得了很好的应用效果;应用表明,内模控制器在工业DCS应用过程中具有高性价比,能有效地拓展内模控制的应用空间.
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| 关 键 词： | 二阶加纯滞后模型 内模控制器 加热炉出口温度 |
Design and Application of Internal Model Controller Based on PCS7 |
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| Ma Xin,Wang Ping,Li Wenbo,Zhang Beike. Design and Application of Internal Model Controller Based on PCS7[J]. Computer Measurement & Control, 2010, 18(10) |
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| Authors: | Ma Xin Wang Ping Li Wenbo Zhang Beike |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PCS 7 SCL |
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