模糊PID控制在底盘测功机中的应用研究 |
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作者姓名: | 杨大柱 |
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作者单位: | 解放军蚌埠汽车士官学校装备保障系; |
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摘 要: | 底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统,传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊PID控制具有在线自动调整的功能,从对传统的PID与模糊PID比较的基础上。分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真,仿真结果表明,模糊PID控制器具有良好的跟踪性能,超调量小、控制精度高、调节速度快,可以实现对PID参数的最佳调整。
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关 键 词: | 模糊控制 仿真 PID Simulink |
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