| RFID辅助捷联定位系统的地铁列车组合定位系统建模与仿真 |
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| 作者姓名： | 王其 钱承山 张自嘉 蒋平 程致远 俞仁杰 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学江苏省网络监控中心;南京信息工程大学计算机与软件学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(20110156);江苏省气象探测与信息处理重点实验室开放课题资助项目(KDXS1304);海洋动力遥感与声学重点实验室开放课题资助项目(KHYS1405);江苏省中小企业气象传感器产业公共技术服务平台开放课题资助项目(KXKS1302);2013年国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201310300048,N1885013311);2014年大学生创业训练计划资助项目(N1885014272,N1885014275);南京信息工程大学教改资助项目(N1885013180);南京信息工程大学实验室开放资助项目(N1081005221);2014年南京信息工程大学大学生实践创新训练计划资助项目(N1885014172) |
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| 摘 要： | 为了提高地铁列车的导航定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)辅助捷联惯性定位系统(SINS)的列车组合定位系统,分析了捷联系统和RFID系统的误差源,并建立了数学模型,设计了地铁列车组合导航定位算法并进行了仿真实验。仿真结果表明,所提出的RFID辅助地铁列车定位系统精度和可靠性得到提高,克服了捷联惯性系统误差随时间增大和RFID定位信息不连续的缺陷。
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| 关 键 词： | 地铁列车 射频识别 捷联惯性定位系统 组合定位系统 |
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