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| 基于μC/OS-Ⅲ的多功能控制器 | |
| 作者姓名： | 李昌 |
| 作者单位： | 广东省自动化研究所综合监控技术团队; |
| 摘 要： | 轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC/OS-Ⅲ操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能,简化了系统设计。通过硬件设计、操作系统移植、驱动编写、软件结构设计、软件编码和调试等过程实现了一种多功能控制器。 |
| 关 键 词： | μC/OS-Ⅲ STMFRC 遥控面板 总线 |
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