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| 水下滑翔机器人嵌入式控制系统 | |
| 引用本文： | 赵晶.水下滑翔机器人嵌入式控制系统[J].网络与信息,2008(3):78. |
| 作者姓名： | 赵晶 |
| 作者单位： | 沈阳师范大学,软件学院,沈阳,110034 |
| 摘 要： | 本文对水下滑翔机器人的特点进行了详尽的分析.针对水下滑翔机器人控制系统的软、硬件组成特点和水下滑翔机器人工作原理,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的组织机构.细致地阐述了软、硬件系统的设计理念与实现方法. |
| 关 键 词： | 水下滑翔机器人 嵌入式控制系统 QNX 公共数据区 水下滑翔机器人 方法 设计理念 阐述 组织机构 硬件系统 嵌入式控制系统 工作原理 组成特点 机器人控制系统 分析 |
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