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| 基于Internet的远程控制系统研究 | |
| 引用本文： | 丛爽,魏子翔. 基于Internet的远程控制系统研究[J]. 微计算机信息, 2004, 20(1): 12-13,20 |
| 作者姓名： | 丛爽 魏子翔 |
| 作者单位： | 230027,合肥中国科学技术大学自动化系 |
| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目(项目编号:03042301) |
| 摘 要： | 在介绍目前国际上基于Internet的远程控制系统研究现状的基础上，讨论网络远程控制体系的结构组成．分析了控制与观测过程中网络不确定性时延对系统稳定性的影响，提出状态空间的描述方法与基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略。 |
| 关 键 词： | 远程控制 计算机网络 网络控制 传输时延 互联网 时延补偿 状态空间描述 |
| 文章编号： | 1008-0570(2004)01-0012-02 |
Study of Internet-based Remote Control System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | remote control transmission time delay network control |
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