| 基于混沌与DFT对无人机控制不稳定性的研究 |
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| 引用本文： | 刘利钊,张天华,胡晓京,李茂青. 基于混沌与DFT对无人机控制不稳定性的研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2011, 32(1): 49-56. DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.01.010 |
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| 作者姓名： | 刘利钊 张天华 胡晓京 李茂青 |
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| 作者单位： | 1. 厦门大学,信息科学与技术学院自动化系,福建,厦门,361005
2. 路易斯安那理工大学,电子工程学院电子信息工程系,路易斯安那州,罗斯顿,70112 |
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| 基金项目： | 国家985工程二期信息平台建设，国家自然科学基金资助项目，福建省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题,从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发,通过建立波动信息能量函数模型并结合模糊评价理论,量化分析了DFT变换对无人机系统建模和控制的不稳定性影响;通过对无人机非线性运动模型的分析,说明了该模型中各参数的不稳定关系和不稳定特征,提出了符合Shilnikov定理的三阶非线...
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| 关 键 词： | 非线性运动模型 不稳定性 混沌运动 鞍焦点 异宿轨道 无人直升机系统 DFT |
Instability analysis of non-linear unmanned model helicopter control |
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| LIU Lizhao,ZHANG Tianhua,HU Xiaojing,LI Maoqing. Instability analysis of non-linear unmanned model helicopter control[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2011, 32(1): 49-56. DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.01.010 |
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| Authors: | LIU Lizhao ZHANG Tianhua HU Xiaojing LI Maoqing |
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| Affiliation: | 1(1.Automation Department,Xiamen University,Xiamen 361005,China;2.Department of Electrical Engineering,Louisiana Tech University,Ruston 70112,USA) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DFT |
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