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| 基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计 | |
| 引用本文： | 臧笛,李欣. 基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计[J]. 机电一体化, 2002, 8(1): 18-20 |
| 作者姓名： | 臧笛 李欣 |
| 作者单位： | 武汉理工大学机电学院,武汉,430070 |
| 摘 要： | 本文针对机器人足球比赛的需要，提出了一种基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计方案。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 足球机器人 多目标跟踪 足球比赛 |
The Design of a Real-time,Multi-objects Tracking Computer Vision System for Robot Soccer |
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